Первое же применение бутылок с ифритами вызвало массовые протесты со стороны мирового сообщества. ЮНЕСКО заявила, что при ифрит-бомбардировках полностью уничтожаются исторические центры крупных городов, обладающие огромной культурной значимостью.

Питирим Шварц смог подкорректировать поведение ифритов таким образом, чтобы центры городов оставались невредимыми. Теперь область поражения бутылки представляет собой не круг, а кольцо — ифриты уничтожают всё на расстоянии не меньше r и не больше R от места падения бутылки.

Чтобы оценить эффективность ковровых ифрит-бомбардировок, Питирим хочет для начала вычислить общую площадь поражения при сбрасывании двух бутылок с ифритами.

В единственной строке записаны целые числа d, r₁, R₁, r₂, R₂ — расстояние между точками падения бутылок, внутренний и внешний радиус области поражения первой бутылки, внутренний и внешний радиус области поражения второй бутылки, соответственно (0 ≤ d ≤ 15000; 1 ≤ r_i < R_i ≤ 15000).

Выведите общую площадь поражения с абсолютной или относительной погрешностью не более 10⁻⁶.