Необитаемый остров, на котором живёт Робинзон Крузо со своим верным слугой Пятницей, имеет форму невырожденного треугольника с вершинами в точках (x₁, y₁), (x₂, y₂), (x₃, y₃). Однажды Робинзон и Пятница поссорились и решили поделить свой остров поровну, выбрав две точки на побережье острова и соединив их отрезком прямой. После раздела обе части острова должны были иметь одинаковую площадь и длину побережья. Робинзон так и не смог выбрать две нужные для этого точки. А сможете ли Вы?

В единственной строке записаны через пробел целые числа x₁, y₁, x₂, y₂, x₃, y₃, по модулю не превосходящие 2000.

Если существует отрезок ST, делящий остров на части с равной площадью и длиной побережья, в первой строке выведите «YES», во второй строке — координаты точки S, в третьей — координаты точки T. Точки S и T должны лежать на побережье острова. Координаты следует выводить с точностью не менее 10⁻⁹. Если поделить остров требуемым образом невозможно, выведите в единственной строке «NO».