Program
#include <iostream>
#include <math.h>
using namespace std;

#define M_PI       3.14159265358979323846

int main()
{
    int n, r;

    cin>>n>>r;

    double s = 2*M_PI*r;

    double x[101];
    double y[101];

    for(int i =0; i < n; i++)
        cin>>x[i]>>y[i];


    for(int i=0; i <n-1; i++)
    {
        s+= sqrt(pow((x[i]-x[i+1]),2)+pow((y[i]-y[i+1]),2));

    }

    s+= sqrt(pow((x[n-1]-x[0]),2)+pow((y[n-1]-y[0]),2));

    printf("%.2f\n",s);

    return 0;
}

Why will be Test 4 to do wrong answer?
Извиняюсь за свой никакой английский, в чем может быть
проблема?

"a real number R — a radius of heads of nails"
But in your program R - integer.

thanks, i didn't pay much attention ))