WA #20 ?

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cmath>
using namespace std;
const float eps = 0.0001;
class circle{
    public : float x, y, r;
    circle(float _x = 0, float _y = 0, float _r = 0)
    { x = _x; y = _y; r = _r; }
};
class plate {
    public : circle a, b;
};
plate u, v;
circle t, g;
float A, B, C, h, R1, R2;
float dist(circle f1, circle f2) {
    return sqrt((f1.x - f2.x)*(f1.x - f2.x)+(f1.y - f2.y)*(f1.y - f2.y));
}
int main()
{
    cin >> A >> B >> C;
    cin >> u.a.r >> u.b.r;
    cin >> v.a.r >> v.b.r;
    R1 = u.b.r; R2 = v.b.r;
    cin >> h;
    if(h > C) u.b.r = (u.b.r + u.a.r) * C / h,
        v.b.r = (v.b.r + v.a.r) * C / h;
    t = circle(u.b.r, u.b.r, u.b.r);
    g = circle(A - v.b.r, B - v.b.r, v.b.r);
    if(t.x < 0 || t.y < 0 || g.x < 0 || g.y < 0) { cout << "NO"; return 0; }
    if(t.x > A || t.y > B || g.x > A || g.y > B) { cout << "NO"; return 0; }
    if(!(t.x - t.r > -eps && t.x + t.r - A < eps && t.y - t.r > -eps && t.y + t.r - B < eps))
        { cout << "NO"; return 0; }
    if(!(g.x - g.r > -eps && g.x + g.r - A < eps && g.y - g.r > -eps && g.y + g.r - B < eps))
        { cout << "NO"; return 0; }
    if(R1 + R2 > dist(t, g))cout << "NO";
    else cout << "YES";
     return 0;
}

ololo

Such a complex program....