#include <iostream.h>
 #include <math.h>

 const double pi=3.1415926;

 void main()
 {
    double x1,y1,bx,by,nx,ny,r;
    int n;
    cin>>n>>r;
    cin>>x1>>y1;
    bx=x1;
    by=y1;
    double ans=0,dis;
    for(int i=2;i<=n;i++)
    {
        cin>>nx>>ny;
        dis=sqrt( bx-nx)*(bx-nx)+(by-ny)*(by-ny) );
        ans=ans+dis;
        bx=nx;
        by=ny;
    }
    if(n>1)
        { ans=ans+sqrt( (nx-x1)*(nx-x1)+(ny-y1)*(ny-y1) ); }
    ans=ans+2*pi*r;
    cout.precision(2);
    cout<<ans<<endl;
 }