ENG  RUSTimus Online Judge
Online Judge
Задачи
Авторы
Соревнования
О системе
Часто задаваемые вопросы
Новости сайта
Форум
Ссылки
Архив задач
Отправить на проверку
Состояние проверки
Руководство
Регистрация
Исправить данные
Рейтинг авторов
Текущее соревнование
Расписание
Прошедшие соревнования
Правила

Уральская региональная командная олимпиада по программированию 2019

Описание     Задачи     Отправить на проверку     Состояние проверки     Результаты
Соревнование завершено

K. Безумный выстрел

Ограничение времени: 0.5 секунды
Ограничение памяти: 256 МБ
Шер безумно любит играть в одну известную браузерную io-игру. Играя в неё каждый день, Шер добился больших результатов, и теперь он даже состоит в сильнейшем СНГ клане по ней.
Игра эта представляет собой 2D Battle Royale (Королевская битва). Поле сражения представляет собой координатную плоскость с расположенными на ней зданиями, камнями, деревьями, бочками, кустами, мостами и реками, а так же металлическими цистернами.
Высшим скиллом в игре считается меткая стрельба из снайперских винтовок. И Шер, конечно же, уже хорошо освоил этот навык. От нечего делать, он решил выработать в себе новый навык, суть которого заключается в меткой стрельбе по врагам через поверхности, которые отражают пули. В данной игре такими поверхностями являются все металлические поверхности. На экране игрока этот навык выглядит примерно так, как на картинке.
В данный момент Шер обнаружил удобный случай для демонстрации своей меткости: он заметил на карте цистерну и противника. Помогите Шеру поразить цель новым навыком, выведите координаты точки на цистерне, в которую ему необходимо выстрелить. Выстрел по касательной, не изменяющий траекторию пули, не считается демонстрацией скилла. Для простоты задачи будем считать, что на карте нет ничего, кроме цистерны, имеющей формы круга, и двух равноудалённых от неё игроков, которых мы будем представлять как материальные точки, а также считать, что угол падения пули равен углу отражения.
Problem illustration

Исходные данные

В первой строке даны три целых числа через пробел — координаты центра и радиус цистерны (всегда положительный).
Во второй строке даны два целых числа через пробел — координаты Шера.
В третьей строке даны два целых числа через пробел — координаты противника.
Все числа целые, по модулю не превосходящие 3000. Гарантируется, что местоположения Шера и его противника различны и находятся за пределами цистерны. Гарантируется, что расстояния от Шера и противника до центра цистерны одинаковые.

Результат

Если требуемой точки не существует, в единственной строке выведите «No way» (без кавычек). Иначе, в единственной строке выведите два числа через пробел — ответ на задачу. Ответ будет засчитан, если расстояние от точки до центра цистерны отличается от радиуса не более, чем на 10−6, угол падения отличается от угла отражения не более, чем на 10−6, и траектория выстрела не содержит внутренних точек цистерны. Если возможных точек несколько, выведите любую.

Примеры

исходные данныерезультат
4 7 3
0 0
8 0
4.000000 4.000000
0 0 2
-5 0
-3 4
-1.788854 0.894427
Автор задачи: Кирилл Мещеряков
Чтобы отправить решение этой задачи на проверку перейдите в Архив задач: 2148. Безумный выстрел